ングシステムを開発する。

c）浮体構造物の溶接接合部の状態などを、検査ロボットなどを用いて監視する溶接モニタリングシステムを開発する。

?B水中補修システムの研究

本研究では、超大型浮体式海洋構造物の海中部分に生じた腐食等の欠陥を迅速且つ確実に補修するシステムを開発するために、次の研究を行う。

a）ダイバーによる損傷箇所へのアクセスや、緊急時の安全を確保するためのダイバー支援システムを開発する。

b）浮体構造物に付着した海洋生物の除去、水中塗装、水中溶接等の水中補修作業時に用いる多機能な水中補修装置を開発する。

?C実海域大型浮体モデルによる実証的研究

本研究では、上記技術を実証するため、部分浮体モデル及ぴ大型浮体モデルを用いて、実海域において次の実鉦的研究を行う。

a）新素材適用性の実証実験

b）モニタリングシステムの実証実験

c）水中補修システムの実証実験

4）上載施設機能保証技術の研究

超大型浮体式海洋構造物の上載施設には、基本的には陸上に設置される場合と同等の機能を発揮させることが求められる。このため、浮体側に挙動、振動、騒音などに対する制御技術を駆使して安定した基盤とする必要がある。上載施設に対する機能保証システムを確立するため、次の研究を実施する。

?@機能保証システムの研究

本研究では、上載施設がその機能を発揮するために、浮体側に要求される機能保証システムについて、次の研究を行う。

a）環境外力による浮体構造物の挙動が上載施設の許容する範囲内に収まるように、浮体構造物全体の挙動を制御しながら上載施設の挙動を局部的に制御するシステム、及び局部制御装置を開発する。

b）上載施設や浮体構造物内から発生する振動や騒音が上載施設の機能上の要求範囲内に収まるように、浮体構造物内の振動・騒音の伝播制御プログラムを開発する。

c）上載施設が磁気の影響や温度影響を受けて支障を生ずることの無いよう、磁気影響及び温度影響解析プロゲラムを開発する。

d）浮体上での航空機の運航を検討するため、浮体空港運航シﾐｭレーションのプロｸﾞラムを作成する。

?A実海域大型浮体モデルによる実証的研究

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